El Coro de la Universidad Rey Juan Carlos fue fundado en el 2000 por Ángel del Palacio, siendo su director hasta el 2019 año en el que cedió la batuta a su actual directora Gemma Camps. Es un coro amateur de 50 voces mixtas que interpreta un amplio repertorio recorriendo distintas épocas y estilos, incluyendo música del renacimiento español como Juan de la Encina o Tomás Luis de Victoria, música barroca (Bach, Purcell, Charpentier,Händel), Mozart, Elgar, Duruflé, y contemporánea como Julio Domínguez y Pedro Vilarroig. Ha actuado en varias ciudades europeas, algunas con mucha tradición musical como Praga, Budapest y Cambridge. En 2006, actuó en Baden-Baden con motivo de la entrega del Deutscher Medienpreis a Su Majestad el Rey Juan Carlos. Ha participado en conciertos en el Auditorio Nacional con ocasión del bicentenario de Wagner y Verdi en 2013 y en 2019 fue el coro anfitrión en la ceremonia inaugural del Harvard WorldMUN interpretando La Misión de Ennio Morricone.